- Cánh tay dưới, góc quay ngang:+600; -70
- Góc quay phần trên: +90o; - 80o
- Góc quay khớp (cổ tay quay) ±200˚
- Độ uốn cong phần trước cơ bản ±140˚
- Cánh tay trên 2.71 rad/s; 1500/s
- Cánh tay dưới 2.71 rad/s; 1500/s
- Góc quay khớp 5.23 rad/s; 2600/s
- Độ uốn cong 5.23 rad/s; 2600/s
- Độ xoắn khớp nối 6.98 rad/s; 4000/s
+ Thực hiện quá trình lập trình, hàn gia công chi tiết tự động.
+ Lập trình đường hàn, điều khiển Robot thực hiện quá trình hàn tự động
+ Khả năng dịch chuyển theo 6 phương tự do
Tải trọng đầu Robot tối đa 6kg
- Tất cả các trục đều có hệ thống phanh
- Đế bắt máy và tư thế bắt máy: Trên sàn, trên tường hoặc trên trần nhà
- Độ chính xác vị trí lặp lại: ± 0,1mm
- Có hệ thống an toàn và tự bảo vệ:chống quá áp, chống va đập mỏ
Thông số kỹ thuật bộ điều khiển lập trình Robot teach Pendant
- Số trục điều khiển: 6 trục (có thể tới 18 trục )
- Phần mềm chạy trong: Panasonic software
- Dung lượng bộ nhớ: 5.000 lệnh
- Bộ nhớ ngoài: Panasonic software
- Hệ vào/ra người sử dụng: 32 điểm
1-Bắt đầu; 2-Dừng; 3-Lỗi từ chối; 4 -kiểu hoạt động; 5-kiểu dạy học; 6-Báo bật Servo.
- Nhiệt độ và độ ẩm :0~45oC; 20~90% RH
- Nguồn điện đầu vào: 8KVA nguồn điện 3 pha 200/220V ± 10%
- Chiều dài cáp từ Robot đến tủ điều khiển:5m
- Chiều dài cáp đến bộ điều khiển Teach pedant: 10m
Viết bình luận: