Robot Panasonic AW8010

Robot Panasonic AW8010

Robot Panasonic

ROBOT HÀN PANASONIC AW8010

Khả năng hoạt động

-          Góc quay                                    ±1800

-          Cánh tay trên                              +1500; -900

-          Cánh tay dư­ới, góc quay ngang:+600; -70

-          Góc quay phần trên:                    +90o; - 80o

-          Góc quay khớp (cổ tay quay)      ±200˚

-          Độ uốn cong phần trước cơ bản ±140˚

-          Độ xoắn khớp nối                       ±185˚

Tốc độ làm việc 

      -    Góc quay                      2.62 rad/s; 1500/s

      -    Cánh tay trên               2.71 rad/s; 1500/s

      -    Cánh tay d­ưới              2.71 rad/s; 1500/s

      -    Góc quay khớp            5.23 rad/s; 2600/s

      -    Độ uốn cong               5.23 rad/s; 2600/s

      -   Độ xoắn khớp nối        6.98 rad/s; 4000/s

      -   Khả năng:

          +  Thực hiện quá trình lập trình, hàn gia  công chi tiết tự động.

          + Lập trình đường hàn, điều khiển Robot thực hiện quá trình hàn tự động

          +  Khả năng dịch chuyển theo 6 phương tự do

Tầm với                                   1.335m

Tải trọng đầu Robot tối đa       6kg

-   Tất cả các trục đều có hệ thống phanh

-  Đế bắt máy và tư thế bắt máy: Trên sàn, trên tường hoặc trên trần nhà

-  Độ chính xác vị trí lặp lại:          ± 0,1mm

-  Nhiệt độ làm việc                          0 ~ 45oC

-  Có hệ thống an toàn và tự bảo vệ:chống quá áp, chống va đập mỏ

Thông số kỹ thuật bộ điều khiển lập trình Robot teach Pendant

    - Số trục điều khiển: 6 trục (có thể tới 18 trục )

    - Phần mềm chạy trong: Panasonic software

    - Dung lượng bộ nhớ: 5.000 lệnh

    - Màn hình:                CRT

    - Bộ nhớ ngoài:        Panasonic software

    - Hệ vào/ra người sử dụng:    32 điểm

    - Trạng thái của hệ vào/ra

* Cổng vào:

          1-Bắt đầu; 2-Dừng; 3-Lỗi từ chối; 4 -kiểu        hoạt động; 5-kiểu dạy học; 6-Báo bật Servo.

* Cổng ra:

         1-Đang hoạt động; 2-Đang dừng; 3- Dừng khẩn cấp; 4-Kiểu chạy; 5-Kiểu dạy học; 6-Báo bật Servo; 7-Sẵn sàng hoạt động; 8- Báo sự cố.

- Làm mát:               Bằng không khí

- Nhiệt độ và độ ẩm :0~45oC; 20~90% RH

- Nguồn điện đầu vào: 8KVA nguồn điện 3 pha 200/220V ± 10%

- Chiều dài cáp từ Robot đến tủ điều khiển:5m

- Chiều dài cáp đến bộ điều khiển Teach pedant: 10m

Các thông số khác:

 Trọng l­ượng tổng

     - Robot: 350kg

     - Tủ điều khiển: 152kg

 

Viết bình luận: