Những điều cần biết khi lựa chọn mỏ hàn TIG cho robot hàn

Đầu hàn TIG robot là một bộ phận quan trọng của hệ thống robot hàn TIG tự động. Nó được thiết kế để kết hợp công nghệ hàn TIG với sự linh hoạt và chính xác của cánh tay robot, giúp tự động hóa quy trình hàn, đặc biệt là với các vật liệu mỏng, đòi hỏi chất lượng mối hàn cao.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động đầu hàn TIG

Đầu hàn TIG robot có cấu tạo tương tự mỏ hàn TIG thủ công nhưng được tối ưu hóa cho ứng dụng tự động. Các thành phần chính bao gồm:

• - Thân mỏ hàn: Gắn vào cánh tay robot, có nhiệm vụ giữ điện cực vonfram và dẫn khí bảo vệ đến vùng hàn.
• - Điện cực vonfram: Tạo ra hồ quang điện để làm nóng chảy vật liệu.
• -  Ống sứ (Gas Nozzle): Dẫn khí trơ (thường là Argon) bao phủ vùng hàn để bảo vệ kim loại nóng chảy khỏi tác động của không khí.
• - Bộ cấp dây bù (tùy chọn): Một số hệ thống robot TIG được trang bị thêm bộ cấp dây hàn tự động để bổ sung kim loại vào mối hàn khi cần thiết.

Nguyên lý hoạt động của đầu hàn TIG robot dựa trên việc robot di chuyển mỏ hàn theo một quỹ đạo đã được lập trình sẵn. Điện cực vonfram và vật hàn sẽ được nối với nguồn điện. Khi robot di chuyển, một hồ quang điện được tạo ra giữa điện cực và vật liệu, làm nóng chảy kim loại. Đồng thời, khí trơ được phun ra để bảo vệ vũng hàn, giúp mối hàn không bị oxy hóa và đạt chất lượng tốt nhất.

Yếu tố để lựa chọn đầu hàn TIG cho robot hàn

Việc lựa chọn đầu hàn TIG cho robot cần xem xét nhiều yếu tố để đảm bảo hiệu suất và chất lượng mối hàn.

- Phù hợp với ứng dụng cụ thể

+ Vật liệu và độ dày: Hàn TIG robot lý tưởng cho các vật liệu kim loại màu như thép không gỉ (inox), nhôm, titan, đồng và các hợp kim niken. Phương pháp này đặc biệt hiệu quả với các vật liệu có độ dày mỏng (dưới 1mm) mà không gây biến dạng nghiêm trọng.

+ Chất lượng mối hàn: Nếu yêu cầu mối hàn có tính thẩm mỹ cao, sạch, không bắn tóe và không có xỉ, thì đầu hàn TIG là lựa chọn tối ưu.

+ Tính chính xác: Hàn TIG rất nhạy cảm với sự dịch chuyển, do đó cần sử dụng robot có độ chính xác và độ lặp lại cao để đảm bảo đường hàn ổn định.

- Tương thích với hệ thống robot

+ Độ tải trọng của robot: Đầu hàn phải có trọng lượng phù hợp với tải trọng của cánh tay robot, bao gồm cả các thiết bị phụ trợ như bộ cấp dây bù.

+ Tương thích nguồn hàn: Cần chọn đầu hàn tương thích với nguồn hàn TIG được tích hợp trong hệ thống robot (ví dụ: nguồn hàn của Fronius, Panasonic, OTC DAIHEN...) để đảm bảo việc điều chỉnh các thông số hàn (dòng điện, điện áp, tốc độ cấp dây...) được đồng bộ và chính xác.

- Hệ thống làm mát

 Đối với các ứng dụng hàn liên tục hoặc hàn với dòng điện cao, nên chọn đầu hàn có hệ thống làm mát bằng nước. Điều này giúp kiểm soát nhiệt độ của mỏ hàn, kéo dài tuổi thọ của thiết bị và đảm bảo chất lượng mối hàn ổn định trong thời gian dài.

- Các yếu tố khác

+ Chế độ bù dây hàn: Tùy thuộc vào yêu cầu của mối hàn, có thể lựa chọn đầu hàn có tích hợp hệ thống cấp dây bù tự động, đặc biệt hữu ích khi hàn các mối ghép có khe hở không đồng đều.

+ Hãng sản xuất: Các thương hiệu robot hàn nổi tiếng như FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa thường cung cấp các đầu hàn được thiết kế riêng, đảm bảo tính đồng bộ và hiệu suất cao nhất.

Mọi thông tin chi tiết vui lòng liên hệ:

Cty CP Máy và thiết bị Toàn Cầu.
Ad: Km2 - Phan Trọng Tuệ- Thanh Trì - Hà Nội.
Tel: 02436658802/0913308.425
Email: mayhancongnghiep@gmail.com.
Website: https://weldcut.vn/