Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, tự động hóa bằng robot hàn không còn là xu hướng xa xỉ mà đã trở thành yếu tố sống còn giúp các doanh nghiệp cơ khí bứt phá năng suất. Tuy nhiên, không phải vị trí hay mối hàn nào cũng có thể "giao phó" hoàn toàn cho robot một cách hiệu quả. Việc xác định đúng các vị trí hàn phù hợp để tự động hóa sẽ quyết định đến 80% sự thành bại và tốc độ thu hồi vốn của dự án.
Bài viết này sẽ phân tích chi tiết các vị trí hàn lý tưởng nhất cho robot và cách doanh nghiệp lựa chọn cấu hình phù hợp.
Nội dung bài viết
1. Tại sao vị trí hàn lại quyết định hiệu quả của Robot?
Khác với thợ hàn cơ khí có sự linh hoạt của cổ tay và khả năng tự điều chỉnh tư thế theo thời gian thực, robot hàn hoạt động dựa trên lập trình và các trục chuyển động (thường là 6 trục).
- Trọng lực tác động lên vũng hàn: Ở các tư thế khó, trọng lực sẽ kéo kim loại lỏng chảy xệ, gây khuyết tật mối hàn.
- Tầm với và góc tiếp cận: Robot cần không gian đủ rộng để mỏ hàn tiếp cận mà không bị va chạm với đồ gá hoặc chính phôi hàn.
Do đó, chọn đúng tư thế hàn giúp robot phát huy tối đa tốc độ, cho mối hàn đồng đều 100% và giảm thiểu phế phẩm.
2. Các vị trí hàn phù hợp nhất cho Robot
Các vị trí hàn được chia theo dạng hàn góc và hàn giáp mối. Dưới đây là các vị trí "vàng" dành cho robot:
* Vị trí hàn bằng
Đây là vị trí lý tưởng nhất để áp dụng robot hàn. Ở tư thế này, vũng hàn nóng chảy được trọng lực giữ ổn định ngay trọng tâm mối nối.
- Ưu điểm khi dùng robot: Robot có thể điền đầy kim loại với tốc độ cực cao, dòng điện lớn mà không sợ chảy xệ. Mối hàn đạt độ ngấu sâu và bề mặt mịn đẹp hoàn hảo.
- Ứng dụng: Hàn dầm chữ I, chữ H, hàn mặt phẳng tấm lớn, các bồn chứa đặt nằm ngang.
* Vị trí hàn ngang
Mối hàn chạy theo phương ngang trên một bề mặt thẳng đứng hoặc góc vuông.
- Ưu điểm khi dùng robot: Robot có khả năng kiểm soát góc mỏ hàn và tốc độ di chuyển cực kỳ chính xác, giúp bù trừ cho lực kéo của trọng lực, ngăn hiện tượng khuyết cạnh ở mép trên mối hàn.
- Ứng dụng: Hàn các đường gân tăng cứng cho khung xe tải, hàn vách thùng chứa, các mối nối đường ống xoay.
* Vị trí hàn tròn/ hàn ống xoay
Khi kết hợp robot hàn với đồ gá xoay, vị trí hàn ống hoặc các chi tiết tròn xoay trở thành "đất diễn" hoàn hảo cho tự động hóa.
- Ưu điểm khi dùng robot: Vị trí hàn thực tế luôn được giữ ở hướng 12 giờ (hàn bằng). Robot đứng yên hoặc chuyển động nhẹ trong khi phôi xoay đều, tạo ra đường hàn liên tục, không vết nối.
- Ứng dụng: Sản xuất mặt bích, ống thủy lực, trục các-đăng, bình áp lực.
3. Các vị trí hàn “thách thức” nhưng robot hàn vẫn xử lý được (cần lưu ý)
* Vị trí hàn đứng
Hàn từ dưới lên hoặc từ trên xuống. Vị trí này đòi hỏi robot phải có tính năng lập trình nâng cao (hàn lắc) và kiểm soát nguồn hàn tối ưu (như công nghệ hàn xung) để kim loại đông đặc kịp thời, không bị rơi vũng hàn.
Nếu có thể, hãy sử dụng đồ gá xoay lật phôi để chuyển các vị trí hàn đứng hoặc hàn trầnvề vị trí hàn bằng hoặc hàn ngang. Đây là giải pháp kinh tế và an toàn nhất cho hệ thống robot.
4. Tiêu chí dể đánh giá sản phẩm của doanh nghiệp bạn có phù hợp để sử dụng robot hàn hay không
Để biết sản phẩm của doanh nghiệp có phù hợp để tự động hóa hay không, hãy đối chiếu với 3 tiêu chí sau:
|
Tiêu chí |
Đặc điểm phù hợp với Robot |
|
Tính lặp lại |
Sản phẩm có thiết kế đồng nhất, đồ gá cắt gọt chính xác, phôi không bị sai lệch kích thước quá lớn giữa các mẻ. |
|
Sản lượng |
Số lượng đơn hàng lớn hoặc dải sản phẩm tương đồng nhau để bõ công lập trình ban đầu. |
|
Độ dài đường hàn |
Đường hàn dài, liên tục hoặc nhiều mối hàn ngắn phân bố tập trung, giúp giảm thời gian robot phải di chuyển "chết”. |
Xác định các vị trí hàn phù hợp để tự động hóa bằng robot là bước đi đầu tiên quan trọng. Tuy nhiên, để hệ thống vận hành trơn tru, doanh nghiệp cần một giải pháp tổng thể từ: Cánh tay robot, nguồn hàn thích hợp (MIG/MAG, TIG, Laser) cho đến hệ thống đồ gá chuẩn xác.
Nếu doanh nghiệp của bạn đang gặp khó khăn trong việc đánh giá phôi hàn hoặc tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động của robot, hãy liên hệ ngay với các đơn vị tích hợp hệ thống uy tín để được khảo sát và chạy thử trực tiếp trên sản phẩm.
Doanh nghiệp của bạn đang muốn tự động hóa công đoạn hàn nào? Hãy để lại ý kiến dưới phần bình luận hoặc liên hệ hotline để được tư vấn giải pháp Robot hàn tối ưu nhất!
Công ty CP máy và thiết bị Toàn Cầu là nhà cung cấp uy tín chuyên cung cấp robot hàn Nhật bãi với chế độ bảo hành lên đến 12 tháng, đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm luôn sẵn sàng hỗ trợ lắp đặt, chuyển giao công nghệ tại xưởng khách hàng, hỗ trợ cho đến khi robot hàn đi vào hoạt động sản xuất ổn định, hỗ trợ sửa chữa, đảm bảo linh kiện thay thế được chuẩn bị đầy đủ và có sẵn. Quý khách có thể hoàn toàn khi mua máy tại công ty chúng tôi.
Thông tin liên hệ:
Cty CP máy và thiết bị Toàn Cầu.
Ad: Km2 - Phan Trọng Tuệ- Thanh Trì - Hà Nội.
Tel: 02436658802/0913308.425
Email: mayhancongnghiep@gmail.com
Website: https://weldcut.vn/
Xem thêm Máy cắt laser kim loại là gì?
Xem thêm Các video hoạt động thực tế và chạy thử của robot hàn tại Toàn Cầu
Viết bình luận: