Robot hàn 

1. Tại sao nên dùng robot hàn ?

Hàn tự động bằng robot mang lại nhiều lợi ích vượt trội, có thể tóm gọn trong các điểm sau:

• Tăng năng suất và tốc độ: Robot hàn nhanh hơn nhiều so với con người và có thể làm việc liên tục 24/7. Điều này giúp tăng sản lượng đáng kể và đảm bảo tiến độ giao hàng.
• Cải thiện chất lượng: Robot có độ chính xác cao, tạo ra các mối hàn đồng nhất, không sai sót. Điều này giúp giảm thiểu phế phẩm và công việc phải làm lại, tăng độ tin cậy của sản phẩm.
• Tiết kiệm chi phí: Nhờ tăng năng suất và giảm phế phẩm, doanh nghiệp tiết kiệm được chi phí nhân công, vật liệu hàn (dây hàn, khí bảo vệ) và chi phí sửa chữa. Hệ thống có thể hoạt động không cần giám sát, tối ưu hóa hiệu quả sản xuất.
• An toàn lao động: Tự động hóa quá trình hàn giúp người lao động không phải tiếp xúc trực tiếp với các yếu tố nguy hiểm như khói độc, bức xạ hồ quang và vẩy hàn nóng chảy, đảm bảo an toàn và sức khỏe.

Nói chung, hàn tự động không chỉ giúp tăng hiệu quả và chất lượng sản xuất mà còn tối ưu hóa chi phí và đảm bảo an toàn cho người lao động.

Robot hàn

2.2. Nguồn hàn

   Nguồn hàn phải cung cấp dòng điện điều khiển được với điện áp thích hợp cho quá trình hàn. Các máy hàn hồ quang tự động cần nguồn điện phức tạp hơn máy hàn bán tự động. Máy hàn tự động cần tiếp nối với nguồn điện để điều khiển nguồn hàn nhằm mang lại hiệu năng tối ưu.

   Chức năng chính của súng hàn là truyền dòng điện tới điện cực. Đối với quá trình hàn dùng điện cưc nóng chảy, dòng hàn được truyền tới điện cực khi nó chuyển động qua súng. Chức năng thứ hai của súng hàn là cấp khí bảo vệ vùng hàn . Hàn hồ quang dùng khí hoạt tính như các-bon đi-ôxít hoặc hỗn hợp khí trơ, thường là argon với CO2. Súng hàn được gắn vào thân robot . Thường trang bị một ly hợp chống va đập, ngăn điện cực bị dính hoặc va chạm khi lắp đặt, khởi động.

2.4. Bộ cấp dây

   Bộ cấp dây dùng để bổ sung kim loại điền đầy trong qúa trình hàn tự động. Điều này cho phép linh hoạt trong việc thiết lập nhiều tốc độ cấp dây khác nhau để phù hợp với những yêu cầu cụ thể của từng dây chuyền. Bình thường, bộ cấp dây được gắn trên cánh tay robot, độc lập với nguồn hàn. Với hàn tự động, cần có một giao diện điều khiển giữa bộ điều khiển robot, nguồn và bộ cấp dây. Hệ thống cấp dây hàn phải phù hợp với quá trình hàn và kiểu nguồn điện được sử dụng.

2.5. Định vị và gá cố định

   Để nối các vật hàn, mỗi vật hàn phải được căn chỉnh chính xác và gá chắc chắn tại chỗ trong quá trình hàn. Một điều quan trọng là cách thiết kế một khung gá các vật hàn tại vị trí thích hợp. Bộ phận này phải thao tác nhanh và dễ dàng, giữ chắc các vật hàn cho tới khi chúng dính vào nhau và phải cho phép súng hàn tự do tiếp cận mối hàn. Bộ định vị có thể được thiết kế giống như trong hàn bằng tay,hoặc chuyên biệt để tăng tính linh hoạt và tầm hoạt động của các hệ thống hàn tự động. Độ chính xác cũng phải cao hơn. Ngoài ra, các điều khiển định vị robot phải tương thích và tuân thủ theo bộ điều khiển robot trung tâm để đạt được chuyển động phối hợp tức thì của nhiều trục trong khi hàn. Tuy nhiên, thao tác nâng hạ các bộ phận tĩnh của hệ robot rất tốn thời gian và có thể phi thực tế. Sẽ hiệu quả hơn nếu có hai hay nhiều khung giữ trên một bộ định vị vật hàn quay, mặc dù chi phí ban đầu cao hơn.

2.6. Bộ làm sạch súng hàn

   Để làm việc chính xác và tin cậy, súng hàn hồ quang phải được làm sạch liên tục. Chu kỳ làm việc hầu hết ở chế độ 100%  nên quá trình làm sạch súng hàn cũng phải được tự động hóa. Chất tách vẩy hàn được phun vào mũi súng hàn. Ngoài ra, bộ làm sạch còn có thể chà sát mũi súng hàn để loại bỏ vẩy hàn bám vào và cắt dây hàn. Hệ thống làm sạch phải được tự động kích hoạt tại các thời điểm mà hệ điều khiển yêu cầu.

2.7. Bộ định tâm 

   Cảm biến cuối tay và quá trình căn chỉnh trọng tâm là những yếu tố cơ bản để thực hiện thành công hệ thống hàn tự động. Cảm biến cuối tay dùng để phát hiện vị trí thực tế của cạnh vật hàn so với khung robot, từ đó tính ra chính xác trọng tâm công cụ so với vật hàn.

Mọi tư vấn kĩ thuật cần được giải đáp vui lòng liên hệ công ty CP máy và thiết bị Toàn Cầu.

Thông tin liên hệ:

Cty CP Máy và thiết bị Toàn Cầu.
Ad: Km2 - Phan Trọng Tuệ- Thanh Trì - Hà Nội.
Tel: 02436658802/0913308.425
Email: mayhancongnghiep@gmail.com.
Website: https://weldcut.vn/