Robot OTC Daihen AII-V6

Liên hệ

Nhà sản xuất:

Dòng Robot OTC Daihen AII-V6 được trang bị bộ điều khiển AX21, sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma.

Chi tiết sản phẩm :

Dòng Robot OTC Daihen AII-V6 được trang bị bộ điều khiển AX21, sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma. Tải trọng

cho phép 6Kg.   

 

 Mô tả

 Đặc điểm kỹ thuật

 Mẫu Robot

 AII-V6

 Cấu trúc robot

 Khớp nối thẳng đứng

 Số trục

 6 bậc tự do

 Tải trọng cho phép

 6 kg

 Khả năng tinh chỉnh

 ± 0,08 mm

 Tầm với

 1,4 m

 Hệ thống dẫn động

 AC Servo Motor

 Công suất dẫn động

 2600 W

 Hồi tiếp vị trí

 Encoder tuyệt đối

 Tầm làm việc

 Cánh tay

 J1 (Quay vòng)

 ± 170 ° ( ±50 °)

 J2 (Hạ cánh tay)

 - 155 ° ~ + 90 °

 J3 (Nâng cánh tay)

 - 170 ° ~ + 190 °

 Khớp tay

 J4 (Lắc)

 ± 180 °

 J5 (Uốn)

 - 50 ° ~ + 230 °

 J6 (Xoắn)

 ± 360 °

 Tốc độ tối đa

 Cánh tay

 J1 (Quay vòng)

 210 ° / s 
190 ° / s

 J2 (Hạ cánh tay)

 210 ° / s

 J3 (Nâng cánh tay)

 210 ° / s

 Khớp tay

 J4 (Lắc)

 420 ° / s

 J5 (Uốn)

 420 ° / s

 J6 (Xoắn)

 600 ° / s

 Tải trọng

 Moment Cho phép

 J4 (Lắc)

 11,8 Nm

 J5 (Uốn)

 9,8 Nm

 J6 (Xoắn)

 5,9 Nm

 Moment quán tính cho phép

 J4 (Lắc)

 0,30 kg m²

 J5 (Uốn)

 0,25 kg m²

 J6 (Xoắn)

 0,06 kg m²

 Mặt cắt ngang vùng làm việc

 3.14m2x340o

 Nhiệt độ, độ ẩm làm việc

 0 ~ 45 ° C 20 ~ 80% RH

 Trọng lượng

 160 kg

 Cách lắp đặt

 Sàn, trần hoặc treo tường

 Màu cánh tay

 Cánh tay: màu trắng Đế: màu xanh biển

Sản phẩm liên quan