Robot OTC Daihen AII-V6

Liên hệ

Nhà sản xuất:

Dòng Robot OTC Daihen AII-V6 được trang bị bộ điều khiển AX21, sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma.

Chi tiết sản phẩm :

Dòng Robot OTC Daihen AII-V6 được trang bị bộ điều khiển AX21, sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma. Tải trọng

cho phép 6Kg.

Mô tả			Đặc điểm kỹ thuật
Mẫu Robot			AII-V6
Cấu trúc robot			Khớp nối thẳng đứng
Số trục			6 bậc tự do
Tải trọng cho phép			6 kg
Khả năng tinh chỉnh			± 0,08 mm
Tầm với			1,4 m
Hệ thống dẫn động			AC Servo Motor
Công suất dẫn động			2600 W
Hồi tiếp vị trí			Encoder tuyệt đối
Tầm làm việc	Cánh tay	J1 (Quay vòng)	± 170 ° ( ±50 °)
		J2 (Hạ cánh tay)	- 155 ° ~ + 90 °
		J3 (Nâng cánh tay)	- 170 ° ~ + 190 °
	Khớp tay	J4 (Lắc)	± 180 °
		J5 (Uốn)	- 50 ° ~ + 230 °
		J6 (Xoắn)	± 360 °
Tốc độ tối đa	Cánh tay	J1 (Quay vòng)	210 ° / s 190 ° / s
		J2 (Hạ cánh tay)	210 ° / s
		J3 (Nâng cánh tay)	210 ° / s
	Khớp tay	J4 (Lắc)	420 ° / s
		J5 (Uốn)	420 ° / s
		J6 (Xoắn)	600 ° / s
Tải trọng	Moment Cho phép	J4 (Lắc)	11,8 Nm
		J5 (Uốn)	9,8 Nm
		J6 (Xoắn)	5,9 Nm
	Moment quán tính cho phép	J4 (Lắc)	0,30 kg m²
		J5 (Uốn)	0,25 kg m²
		J6 (Xoắn)	0,06 kg m²
Mặt cắt ngang vùng làm việc			3.14m²x340^o
Nhiệt độ, độ ẩm làm việc			0 ~ 45 ° C 20 ~ 80% RH
Trọng lượng			160 kg
Cách lắp đặt			Sàn, trần hoặc treo tường
Màu cánh tay			Cánh tay: màu trắng Đế: màu xanh biển