Chi tiết sản phầm:
Robot OTC AX-H3 được sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma. Tải trọng cho phép 3Kg, thiết kế nhỏ gọn.
Mô tả |
Đặc điểm kỹ thuật |
||
Mẫu Robot |
AX-H3 |
||
Cấu trúc robot |
Khớp nối thẳng đứng |
||
Số trục |
6 bậc tự do |
||
Tải trọng cho phép |
3 kg |
||
Khả năng tinh chỉnh |
± 0,08 mm |
||
Tầm với |
0,8 m |
||
Hệ thống dẫn động |
AC Servo Motor |
||
Công suất dẫn động |
2550 W |
||
Hồi tiếp vị trí |
Encoder tuyệt đối |
||
Tầm làm việc |
Cánh tay |
J1 (Quay vòng) |
± 200 ° |
J2 (Hạ cánh tay) |
- 90 ° ~ + 125 ° |
||
J3 (Nâng cánh tay) |
- 125 ° ~ + 230 ° |
||
Khớp tay |
J4 (Lắc) |
± 180 ° |
|
J5 (Uốn) |
- 30 ° ~ + 210 ° |
||
J6 (Xoắn) |
± 360 ° |
||
Tốc độ tối đa |
Cánh tay |
J1 (Quay vòng) |
185 ° / s |
J2 (Hạ cánh tay) |
150 ° / s |
||
J3 (Nâng cánh tay) |
260 ° / s |
||
Khớp tay |
J4 (Lắc) |
340 ° / s |
|
J5 (Uốn) |
340 ° / s |
||
J6 (Xoắn) |
420 ° / s |
||
Tải trọng |
Moment Cho phép |
J4 (Lắc) |
6,76 Nm |
J5 (Uốn) |
5,44 Nm |
||
J6 (Xoắn) |
3,92 Nm |
||
Moment quán tính cho phép |
J4 (Lắc) |
0,159 kg m² |
|
J5 (Uốn) |
0,103 kg m² |
||
J6 (Xoắn) |
0,053 kg m² |
||
Mặt cắt ngang vùng làm việc |
|
||
Nhiệt độ, độ ẩm làm việc |
0 ~ 45 ° C 20 ~ 80% RH |
||
Trọng lượng |
155 kg |
||
Cách lắp đặt |
Sàn, trần hoặc treo tường |
||
Màu cánh tay |
Cánh tay: màu trắng Đế: màu xanh biển |