TAY MÁY ROBOT:
|
|
|
|
|
|
|
|
Trục |
góc quay [°] |
Tốc độ [°/sec.] |
Mo Men [N•m] |
Lực [kg•m2] |
Số trục Điều khiển |
6 |
|
S |
±180 |
170 |
- |
- |
tải trọng đầu súng [kg] |
3 |
|
L |
+155/-110 |
175 |
- |
- |
sai số lặp lại [mm] |
±0.08 |
|
U |
+220/-165 |
185 |
- |
- |
Tần với ngang [mm] |
1,904 |
|
R |
±150 |
410 |
8.8 |
0.27 |
Tần với đứng [mm] |
3,437 |
|
B |
+180/-45 |
410 |
10.5 |
0.27 |
Nhiệt độ [°C] |
0 to+45 |
|
T |
±200 |
610 |
3.2 |
0.03 |
Khối lượng [kg] |
280 |
|
TỦ ĐIỀU KHIỂN :
kích thước (mm) 800 (w) x 1,000 (h) x 650 (d) (31.5" x 39.4" x 25.6")
Trọng lượng tổng 250 kg max. (551.3 lbs)
Hệ thống làm mát bên trong máy
Nhiệt độ vận hành: 0° to 45° C (32° to 113° F)
Nhiệt độ bảo quản: -10° to 60° C (14° to 140° F)
Độ ẩm 90% max. không ngưng tụ
Công xuất
Điện áp 3-phase, 240/480/575 VAC với tần số 50/60 Hz
Lưu trữ Công việc: 200,000 bước, 10,000 câu lệnh
Thang tiêu chuẩnCIO : 15,000 bước Mở rộng: 20,000 bước
Bảng điều khiển. (mm) 169 (w) x 314.5 (h) x 50 (d) (6.7" x 12.4" x 2")
Khối lượng .998 kg (2.2 lbs)
ROBOT HÀN MA1900
• Thiết kế hoàn hảo tiết kiệm không gian
• Cung cấp giải pháp phù hợp nhất cho hàn sản phẩm.
• Khả năng dịch chuyển theo sáu phương tự do kết hợp đồng bộ giữa các trục.
• Khả năng tự động giảm dung lắc hoàn hảo khi di chuyển tốc độ cao.
• Cảm biến chống va chạm cực nhạy đảm bảo an toàn trong vận hành sản xuất.
• Dây súng hàn và dây điều khiển các trục đi phía trong tay máy giảm không gian lắp đặt, có thể hàn trong các góc nhỏ linh hoạt trong vận hành sản xuất
• 4 bánh xe tiêu chuẩn: khả năng cấp dây lớn hơn 1.5 lần so với loại 2 con lăn.
• Bộ cấp dây này được sử dụng cho các súng hàn liên tục với các đường hàn phức tạp.
• Encoder hồi tiếp với sự điều chỉnh gia tốc một cách tức thời, liên tục trong mọi thời điểm hàn.
• Cấp dây chính xác cao, không phụ thuộc vào nhiệt độ và đọ dài ống dẫn và tầm vươn ra của robot, đảm bảo ổn định chất lượng hàn trong mọi tư thế hàn
• 4 bánh xe tiêu chuẩn: khả năng cấp dây lớn hơn 1.5 lần so với loại 2 con lăn. Bộ cấp dây này được sử dụng cho các súng hàn liên tục với các đường hàn phức tạp.
• Encoder hồi tiếp với sự điều chỉnh gia tốc một cách tức thời, liên tục trong mọi thời điểm hàn.
• Cấp dây chính xác cao, không phụ thuộc vào nhiệt độ và đọ dài ống dẫn và tầm vươn ra của robot, đảm bảo ổn định chất lượng hàn trong mọi tư thế hàn