ROBOT HÀN CAT MA1440
Thiết kế hoàn hảo tiết kiệm không gian
• Cung cấp giải pháp phù hợp nhất cho hàn sản phẩm.
• Khả năng dịch chuyển theo sáu phương tự do kết hợp đồng bộ giữa các trục.
• Khả năng tự động giảm dung lắc hoàn hảo khi di chuyển tốc độ cao.
• Cảm biến chống va chạm cực nhạy đảm bảo an toàn trong vận hành sản xuất.
• Dây súng hàn và dây điều khiển các trục đi phía trong tay máy giảm không gian lắp đặt, có thể hàn trong các góc nhỏ linh hoạt trong vận hành sản xuất
• 4 bánh xe tiêu chuẩn: khả năng cấp dây lớn hơn 1.5 lần so với loại 2 con lăn.
• Bộ cấp dây này được sử dụng cho các súng hàn liên tục với các đường hàn phức tạp.
• Encoder hồi tiếp với sự điều chỉnh gia tốc một cách tức thời, liên tục trong mọi thời điểm hàn.
• Cấp dây chính xác cao, không phụ thuộc vào nhiệt độ và đọ dài ống dẫn và tầm vươn ra của robot, đảm bảo ổn định chất lượng hàn trong mọi tư thế hàn
• 4 bánh xe tiêu chuẩn: khả năng cấp dây lớn hơn 1.5 lần so với loại 2 con lăn. Bộ cấp dây này được sử dụng cho các súng hàn liên tục với các đường hàn phức tạp.
• Encoder hồi tiếp với sự điều chỉnh gia tốc một cách tức thời, liên tục trong mọi thời điểm hàn.
• Cấp dây chính xác cao, không phụ thuộc vào nhiệt độ và đọ dài ống dẫn và tầm vươn ra của robot, đảm bảo ổn định chất lượng hàn trong mọi tư thế hàn
Thông số kĩ thuật ROBOT HÀN CAT MA1440
-Tay máy MA1440
Kết cấu: Kiểu cánh tay đứng
Số trục điều khiển: 6 trục
Tải trọng đầu súng: 6 kg
Tầm với đứng: 2,511.5mm
Tầm với ngang: 1,440mm
Độ chính xác lặp lại: ±0.08mm
- Tầm chuyển động tối đa
Trục S: ±170°
Trục L (Cánh tay dưới): +155°/-90°
Trục U (Cánh tay trên): +240º/-175º
Trục R (Trục cổ tay): ±150º
Trục B (Khuỷu): -135º/+90º
Trục T (Cổ vặn): ±210°
- Tốc độ chuyển đông tối đa
Trục S: 230º/s
Trục L : 200º/s
Trục U: 230º/s
Trục B: 430º/s
Trục R: 430º/s
-Trục T: 630º/s
Trọng lượng tổng: 130Kg
Điện năng tiêu thụ: 1.5KVA