Robot OTC Daihen AII-V20

Liên hệ

Nhà sản xuất:

Robot OTC AII-V20 được sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma.

Chi tiết sản phẩm :

Robot OTC AII-V20 được sử dụng cho các ứng dụng hàn TIG/MIG/MAG/CO2 và các ứng dụng cắt Plasma. Tải trọng cho phép 20Kg, hiệu suất làm việc cao.

Mô tả			Đặc điểm kỹ thuật
Mẫu Robot			AII-V20
Cấu trúc robot			Khớp nối thẳng đứng
Số trục			6 bậc tự do
Tải trọng cho phép			20 kg
Khả năng tinh chỉnh			± 0,07 mm
Tầm với			1,8 m
Hệ thống dẫn động			AC Servo Motor
Công suất dẫn động			5600 W
Hồi tiếp vị trí			Encoder tuyệt đối
Tầm làm việc	Cánh tay	J1 (Quay vòng)	± 170 ° (± 50 °)
		J2 (Hạ cánh tay)	- 155 ° ~ + 100 °
		J3 (Nâng cánh tay)	- 170 ° ~ + 260 °
	Khớp tay	J4 (Lắc)	± 180 °
		J5 (Uốn)	- 50 ° ~ + 230 °
		J6 (Xoắn)	± 360 °
Tốc độ tối đa	Cánh tay	J1 (Quay vòng)	195 ° / s 175 ° / s
		J2 (Hạ cánh tay)	190 ° / s
		J3 (Nâng cánh tay)	180 ° / s
	Khớp tay	J4 (Lắc)	400 ° / s
		J5 (Uốn)	400 ° / s
		J6 (Xoắn)	600 ° / s
Tải trọng	Moment Cho phép	J4 (Lắc)	43,7 Nm
		J5 (Uốn)	43,7 Nm
		J6 (Xoắn)	19,6 Nm
	Moment quán tính cho phép	J4 (Lắc)	1,09 kg m²
		J5 (Uốn)	1,09 kg m²
		J6 (Xoắn)	0,24 kg m²
Mặt cắt ngang vùng làm việc			5,31 m² x 340 °
Nhiệt độ, độ ẩm làm việc			0 ~ 45 ° C 20 ~ 80% RH
Trọng lượng			285 kg
Cách lắp đặt			Sàn, trần hoặc treo tường
Màu cánh tay			Cánh tay: màu trắng Đế: màu xanh biển